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Motorizzati
Rulli motorizzati con trasmissione:


- Catena: usata principalmente per carichi sostenuti e a bassa velocità.
In relazione al peso e alle dimensioni dei colli le velocità usualmente si attestano tra 0.1 e 0.5 m/s.
Valori più elevati, possono comportare problemi di rumorosità se non vengono presi particolari accorgimenti.
Si dice comandato internamente o esternamente a seconda che il diametro dell'ingranaggio sia minore o maggiore del diametro del rullo.
L'impiego dei rulli comandati esternamente risulta vantaggioso nel caso in cui il materiale trasportato non interferisce con l'ingombro dovuto alla trasmissione.
I sistemi di trasmissione principali sono ad anelli di catena e con catena tangenziale.

- Cinghia:usata principalmente per carichi leggeri ed alte velocità. Semplicità di costruzione, silenziosità e pulizia sono caratteristiche essenziali dei trasportatori realizzati con questi sistemi.